Las seis subetapas de la etapa sensoriomotriz del desarrollo cognoscitivo de Piaget

Estadio 3 (4-8 meses)  Reacciones circulares secundarias:

Descripción:
Los infantes se interesan más por el medio ambiente; repiten las acciones que producen resultados interesantes (como agitar una sonaja) y ponen en práctica las conductas que ya aprendieron. Las acciones son intencionadas, pero no enfocadas directamente en una meta.

Conducta:
El bebe empuja trozos de cereal seco por el borde de su silla alta, uno por uno, y mira cómo caen al suelo.

Estadio 4 (8 -12 meses) Coordinación de esquemas secundarios:

Descripción: 
La conducta es más deliberada e intencional; los infantes coordinan previamente el esquema aprendido (como mirar y tomar la sonaja) y usan las conductas previamente aprendidas para alcanzar sus metas (como gatear por la sala para tomar su juguete favorito). Pueden anticipar los sucesos.

Conducta:
El infante presiona el botón de su libro de rimas infantiles con música y suena “Estrellita”. Oprime el botón una y otra vez, y lo prefiere antes que los botones de otras canciones.