Las seis subetapas de la etapa sensoriomotriz del desarrollo cognoscitivo de Piaget

Estadio 1 (0-1 mes) Uso de reflejos:

Descripción:
Los infantes ejercitan sus reflejos innatos y adquieren algún control sobre ellos. No coordinan la información de los sentidos. No toman el objeto que están mirando.

Conducta:
El infante comienza a succionar cuando siente en la boca el pecho de su madre.


Estadio 2 (1-4 meses) Reacciones circulares primarias:

Descripción: 
Los infantes repiten las conductas agradables que ocurren por casualidad (como chuparse el dedo). El niño enfoca las actividades en el cuerpo, más que en los efectos de su comportamiento en el ambiente. Además, llevan a cabo las primeras adaptaciones; es decir, succionan distintos objetos de manera diferente. Comienzan a coordinar la información de los sentidos y a tomar objetos

Conducta:
Cuando le dan la mamila, El infante (que por lo general toma pecho) puede adaptarse para succionar el chupón de hule.